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你是否碰到了球？ “老实说，我感觉头发有轻微接触，我问了裁判那是什么。我不确定自己是否碰到了球。他告诉我说球里有芯片，有接触，然后就是越位。就是这样。”克罗地亚队球员马塔诺维奇说。 北京时间7月3日，2026年美加墨世界杯1/16决赛中，葡萄牙队2比1逆转克罗地亚。 在伤停补时的第12分钟，仍然落后的克罗地亚打进一球，全队狂欢。 不过，视频助理裁判（VAR）系统随后介入，由于越位的缘故，主裁判判定克罗地亚进球无效。替裁判做出最终裁决的，是一枚在比赛用球里，仅14克的运动传感器芯片。 01 一次肉眼看不见的触碰 回放画面显示，马塔诺维奇在尝试头球时似乎并未碰到皮球。如果事实如此，随后助攻的马里奥·帕萨利奇并不越位，约什科·格瓦迪奥尔的绝平球应当有效。 但挪威主裁判埃斯彭·埃斯卡斯在监视器上看到的画面不止于此。VAR系统调出了一个类似音频波长的图形界面，被球迷称为“Snicko”。 上面显示，在马塔诺维奇头部靠近足球的瞬间，出现了一个清晰的峰值。这个峰值来自Trionda内置传感器的触球信号，证明他的头部确实极其轻微地碰到了球。 这次触碰肉眼无法分辨，却直接改变了判罚。触球发生后，传球节点被重新定位，帕萨利奇在那一刻正处于越位位置。 国际足联赛后发布声明确认了这次判决。声明指出：“根据阿迪达斯Trionda内置的Connected Ball Technology提供的数据，马塔诺维奇在对阵葡萄牙的进球过程中有接触，使裁判能够正确判定越位并判定进球无效。” 巧合的是，这次“救了”C罗的智能足球，也曾让他吃过亏。 2022年卡塔尔世界杯，葡萄牙队对阵乌拉圭队。C罗尝试头球攻门布鲁诺·费尔南德斯（Bruno Fernandes）的传中，皮球直接飞入球门。 C罗一度庆祝进球，但当时配备Connected Ball技术的比赛用球未记录到任何触球峰值，证明他的头发并未碰到球，进球最终记在了队友费尔南德斯名下。 02 “科技”足球 “科技”足球首次公开亮相是在2022年卡塔尔世界杯上，当时名为Al Rihla（来自阿迪达斯）。2026年世界杯官方用球为Trionda，同样来自阿迪达斯。 与Al Rihla相比，Trionda最显著的改进在于：它首次将500Hz惯性测量单元（IMU）运动传感器芯片从球胆中央移至面板侧壁，并增加了平衡配重，确保芯片不会影响足球的飞行稳定性和平衡性。 IMU是一种电子传感器，用于测量物体在三维空间中的比力（线性加速度）和角速率（旋转运动）。通过结合加速度计和陀螺仪（通常还有磁力计），IMU能够追踪物体的方向、速度和轨迹。 IMU每秒能捕捉500次足球的运动数据，实时追踪其在三维空间中的加速度和细微动作，面板结构升级精简为4个流体面板，优化了空气动力学表现。 ▲IMU运动传感器芯片原理示意图
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